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特斯拉FSD系统是何种级别的自动驾驶?

发布时间:2024年07月07日 13时59分33秒   新闻类型:广域新闻    访问次数:91
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国际汽车工程师学会 (SAE International) 是一个为汽车制定标准的组织(类似于 ISO),根据SAE International 为各种 ADAS(高级辅助驾驶系统/Advanced driver-assistance system)系统制定了标准,其中 0 级是最基本的,而5 级是完全自动驾驶。为了全面了解这六个级别,下面总结了每个级别的含义。

  • 0 级:ADAS 功能仅用于提供警告和提供短暂的帮助。 
  • 1 级:ADAS 功能可以控制油门(自适应巡航控制)或转向(车道居中)。 
  • 2 级:ADAS 功能可以控制油门(自适应巡航控制)和转向(车道居中)。 
  • 3 级:可以进行有条件的免提自动驾驶,但是当功能提示时,驾驶者必须接管驾驶。 
  • 4 级:可以实现有条件的免提自动驾驶,但不需要任何驾驶员输入。 
  • 5 级:无需满足任何条件,无论在什么情况下系统都可以完全驾驶汽车。

根据以上0至5级分类:目前为止,世界上取得的最高水平是 4 级,这基本上就是无人驾驶出租车在预先绘制地图的区域行驶。如Google旗下的Waymo 或 通用汽车Cruise 的无人驾驶出租车,至于 3 级,梅赛德斯-奔驰的 Drive Pilot 是美国首个此类系统。在美国Drive Pilot 已获准在加利福尼亚州和内华达州使用,该系统可以在这些州的某些高速公路上启用,这正是“有条件”的意思。特斯拉的系统被归类为 2 级系统,因为该系统会不断要求你的注意力,甚至大多数时候你的手都放在方向盘上。

FSD 的工作原理:

与大多数 ADAS 系统不同,特斯拉的 FSD 并不像想象的那么复杂。这是因为从 2021 年开始,该系统仅依赖于摄像头,删除了以前 Autopilot 版本中更复杂的雷达和基于传感器的系统。此举主要是为了降低成本和简化车辆,这在近年来尤其方便,因为特斯拉一直在降低其车型的价格。

通过安装在车辆前部、侧面和后部的摄像头,FSD 可以绘制车辆周围环境的图像,从而决定驶入哪条车道或是否为行人停车。然而,纯粹基于摄像头的系统也意味着它在检测或绘制 3D 世界方面不如带有超声波传感器和/或激光雷达的系统那么精准,在行驶中对周围环境的动态数据参数实时捕捉感应穿透力要大打折扣。

机器学习收集数据

这就是人工智能和机器学习发挥作用的地方。由于路上的许多特斯拉汽车已经配备了 FSD,该公司还在收集数据,以汇总使用该功能的司机的数千英里和驾驶时间。由于所有这些数据都是通过互联网收集的,FSD 还可以告诉服务器某条道路是否因施工而突然封闭,或者某栋房子是否进行了装修。

系统所学到的一切也会应用到道路上数千辆配备 FSD 的特斯拉汽车上。当系统犯错时,人工智能的机器学习功能也会派上用场,从而减少甚至消除此类事件在未来重演的可能性。FSD 最初只向特斯拉数据收集中驾驶记录优秀的部分驾驶员开放,但现在在 2024 年,FSD 已向所有人开放,这意味着神经服务器现在可以收集的数据非常广泛。

特斯拉FSD系统先试后买: 

鉴于特斯拉 FSD 的所有这些特点,您认为该系统值得吗?这取决于车主观点以及对系统的期望。这不必立即投入 8,000 美元的巨额资金,可以免费试用。

现在知道 FSD 是 SAE 2 级系统的升级版后,或许很多车主正在考虑花 8,000 美元购买 FSD 是否值得。特斯拉目前为现有车主提供 30 天免费试用,但要享受免费试用,支持条件 Model S、Model 3、Model X 或 Model Y 必须具有 FSD 12.3 或更新版本,才能亲自试用 FSD 软件。但是,如果车主计划在 30 天内出售特斯拉车辆,则 FSD 的 30 天试用期不可转让,也不能兑换成现金。特斯拉还宣布,其全自动驾驶技术 (FSD) 的订阅费将大幅削减至每月 99 美元,仅为之前 199 美元的一半。在 Tesla FSD 免费试用期内,车主可以体验 FSD 的所有功能以及与 FSD 捆绑在一起的其他功能,例如自动泊车、召唤和智能召唤,可以通过智能手机应用程序控制车辆。

另一方面,特斯拉的自动驾驶仪已作为其所有车辆的标准配置,并且已经可以作为车道居中自适应巡航控制、自动紧急制动和盲点警告来运行。上述新增的 FSD 功能(例如自动泊车和召唤)更多是锦上添花的功能,而不是能够彻底改变驾驶体验的功能。自动驾驶仪本身已经达到 SAE 2 级,与 FSD 处于相同的自主级别。这些车主目前可以使用特斯拉的 FSD Beta(现在称为 FSD Supervised),但到目前为止,它还不能在无人干预的情况下自动驾驶。

关联新闻参考:

The Tesla Model S That Caused a Pileup in San Francisco Had Full Self-Driving Engaged(autoevolution)

该报道于2023 年 1 月 19 日发表:“2022年 11 月,一辆特斯拉 Model S 在旧金山 I-80 高速公路上急刹车,导致八辆车相撞,而事故发生前几秒,这家电动汽车制造商的 FSD Beta 系统已启动。联邦政府周二发布的数据证实了这一信息。这种情况发生时,可能会很悲惨,因为通常,人类驾驶员没有足够的时间对 FSD Beta 软件无法处理的危险情况做出反应。去年 11 月旧金山海湾大桥以东的 I-80 高速公路连环相撞事故肯定就是这种情况。如果你还记得的话,一辆行驶在州际公路上的特斯拉 Model S 驶入最左边的车道,然后突然刹车,后面的司机几乎没有时间做出反应。此次事故共涉及 8 辆车,9 人受伤,其中包括一名两岁儿童”。

Tesla starts pushing its third ‘one-time’ FSD transfer to boost Q3 demand(electrek.co)

本文关键术语:

高级辅助驾驶系统(英语:Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)可以实现不同级别的自动驾驶功能。据统计,大多数的道路交通事故都是由人为失误造成,而发展ADAS可以让驾驶更加自动化和自适应化,也可促进车辆安全技术提升,提高驾驶体验。ADAS已经被证明可以有效减少驾驶中的人为失误。ADAS的安全功能旨在通过提供技术提醒驾驶员注意安全风险、实施安全措施以及在必要时控制车辆来避免事故和碰撞。ADAS的自适应功能则可以控制自动照明、提供自适应巡航控制、提示车道偏离和保持车道居中、提醒驾驶员注意可能存在的障碍物并避免碰撞,同时也可以整合卫星导航和智能手机提供定位和导航等服务。详细参考:https://zh.wikipedia.org/zh-cn/高级辅助驾驶系统