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无人驾驶技术仍局限在特定环境内使用-远未成熟

发布时间:2022年08月12日 08时09分26秒   新闻类型:广域新闻    访问次数:1964
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无人驾驶技术仍局限在特定环境内使用·远未成熟

电动汽车的势头不断加码概念,目前大部分的电池汽车续航里程才300公里至600公里,汽车生产厂商一个是在电池技术续航里程上做突破,部分车企则是打着无人驾驶(也叫智能驾驶或自动驾驶)理念在讲故事,而实际自无人驾驶技术问世这10多年里,使用没有正式规模化在随处可见的公路上行驶,大多数处在特定环境下实验室、工业园区的封闭路段测试运营。

无人驾驶主要技术组成:红外线雷达装置、GPS导航定位、实时路径规划、驾驶方案决策。

红外线雷达装置:主要用来感知行车过程的周围环境天气,感知行人和过往车辆,以及其它障碍物,通过雷达收集实时数据给车载计算机处理从而判断执行行驶速度,除此还有车载高清摄像头用来识别道路交通信号(交通信号灯、交通标志、交通标线等)。

GPS导航定位:这个和手机GPS地图导航是相同的,通过预先卫星地图获取实时的GPS坐标位置,在地图上定位导航。

实时路径规划:这项必须实时连接网络数据,判断驾驶行车路线,如某些公路路段在施工或天气原因封路,以及突发临时或长期改道,就需要实时数据判断行车路径,没有连接网络数据是无法完成此项任务。

驾驶方案决策:这项技术主要由车载计算机综合前三项的动态收集的数据,做出实时的驾驶行车方案。

为什么目前绝大多数的无人驾驶技术仍然处在特殊封闭路段的试营?

在实验室或者在工业园区内的载人或送货,这是固定的封闭的路线,不像公开的大马路有行人(老人小孩)、非机动车和机动车各种复杂路况,行人有停留静止、跑步或推车,非机动车和机动车的行驶速度都不相同,有的甚至瘫痪在路面,其它急弯陡坡与紧急施救等等情况,公开路面的行驶环境远比实验室工业园区内的交通环境要复杂,实验室工业园区内的道路甚至都不需要汽车联网,通过红外线雷达摄像头装置识别都可以完成自动驾驶。在公开的街道公路行驶不可一刻断网,有可能在毫秒中因网络数据延时获取将影响软件算法,从而导致判断错误行驶造成无法挽回的事故损失。

汽车自动驾驶比高铁自动驾驶更复杂,我们知道铁路都是固定的专属轨道行驶,轨道变道由铁路变道系统完成,不存在汽车公路的急弯陡坡情形,也不存在行人、机动车和非机动车的干扰,高铁已经是铁路交通最先进的运行系统,目前也需要人员在驾驶台工作,复杂的汽车无人驾驶显然还无法到达完全无人驾驶。

目前汽车无人驾驶只可在特定封闭半封闭的环境下运行,如旅游景点的观光车、工业园区封闭的路段的班车,或者专属车道内的公交车,其它私人汽车无人驾驶仍然是一种不确定危险系数高的方案,如将无人驾驶车驶入广场、复杂的交通路口、地下通道、复杂立交桥路段可能引发网络信号弱甚至消失,这是将是一个极度危险的驾驶状态,随时引发交通事故。在山区基站稀少的郊区无人驾驶能否即时获取网络也是一个严重的问题,这在之前特斯拉建的卫星互联网可弥补地面光纤的信号塔,目前国内车企高呼无人驾驶用在私人车自由行驶的距离还很远,即使特斯拉作为电动汽车的标杆,这两年也事故频发。

在目前电动车的电池问题依然没有完全得到解决,车企就高调推动无人驾驶技术,对越私人车加入这项技术只会加大安全隐患,在特定半封闭环境下作为公共交通试营还是可以尝试。如早前新加坡已经启动了无人驾驶的公交车配有一名安全员,紧急必要时切换为手动驾驶模式(参考:无人驾驶公交车来了!新加坡试运行无人驾驶付费公交)。在国内广州年初也开启了首条L4级无人驾驶公交线路正式上线运营,据悉,该线路为南沙23路,行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线,全长8.5公里,2022年1月1日正式上线运营,每日服务时间为7:00~19:00。

补充说明:L4级自动驾驶是指在有限的道路和环境下,车辆可以在没有人为干预的情况下自行驾驶。同时要求车速和路况稳定达到一定限定条件。